武帝太初四年，細君公主在烏孫國香消玉殞。去世時，身邊還放著她那把心愛的琵琶。
細君公主墓，坐落在新疆伊犁州昭蘇縣的烏孫山夏特大峽谷谷口。
是烏孫草原中規模最大的古墓之一。距墓約五六百米處塑有劉細君的立像。在西域五年間，
她曾無數次彈奏起心愛的琵琶，以慰藉遙途思鄉之情。短短五年，她先嫁了烏孫王獵驕靡，
為獵驕靡的右夫人；一年多，獵驕靡就死了，
從烏孫國風俗又嫁給獵驕靡之孫軍須靡為右夫人，生一女，名叫少夫。
細君公主是漢景帝的曾孫女，本名叫劉細君。因為她父親江都王劉建企圖謀反未成后自殺，
劉細君的母親們都被棄市（在鬧市處斬）。當時，劉細君因年幼而幸免于難，為罪臣之女。
武帝朝，張騫出使西域的大月氏，打算與大月氏人結盟夾擊匈奴，可是無功而回。
三年后張騫奉武帝之命向烏孫建議返回敦煌祁連間故地，以便與漢朝共同對抗匈奴。
當時烏孫國國家分裂。太子蚤已逝，烏孫昆莫獵驕靡答應他以其子岑陬（封號，
名叫軍須靡）為太子的請求，引起太子弟弟大祿不滿。大祿握有兵權，計劃起兵殺害軍須靡。
獵驕靡為保護軍須靡，便給他萬余騎兵到別處自立。獵驕靡自己另掌萬余騎兵自保，
未能直接控制全國所有兵力。他接見張騫，可是沒有答應張騫的與漢結盟的要求。
獵驕靡認為“年老國分，不能專制”，而且大臣們不了解漢的國勢，又畏懼匈奴，
烏孫不可能遷回故地。獵驕靡派數十名使節隨張騫，使節見識到西漢國勢強盛，
促使烏孫國考慮與漢結盟。匈奴聽說烏孫與漢朝往來，很是生氣，要進攻烏孫。
漢朝使者經烏孫之南到大宛、月氏的，不絕于路。烏孫很惶恐，就派使者獻馬給漢朝，
并愿娶漢朝公主，兩國結為聯盟。烏孫派使者獻馬給漢朝，并愿娶漢朝公主，
武帝經朝議應依照漢禮，須先納聘禮，然后遣送公主。烏孫遂以一千匹馬作為聘禮。
元封六年，武帝派劉細君作為聯姻的公主嫁給獵驕靡，獵驕靡以劉細君為右夫人。
匈奴得知烏孫與西漢結盟以后，亦遣派單于女兒與獵驕靡成婚，
獵驕靡立匈奴單于女兒為左夫人。左夫人還是要比右夫人地位高那么一點。
嫻靜白皙的劉細君被烏孫人稱為“柯木孜公主”到烏孫后，自己建造宮室居住，
在一年中幾次與獵驕靡聚會，獵驕靡年老，語言不通，
細君公主曾上書武帝：一旦獵驕靡去世，便將自己召回漢地。得到的詔諭：“從其國俗，
欲與烏孫共滅胡。”細君公主很是悲傷，自己作歌說：“吾家嫁我兮天一方，
托異國兮烏王廷。穹廬為室兮旃為墻，以肉為食兮酪為漿。居常土思兮心內傷，
愿為黃鵠兮歸故鄉。”細君公主憂愁而死后，
漢朝又派楚王劉戊的孫女劉解憂為公主嫁給軍須靡。解憂公主這個名字多好聽啊，
她叫劉解憂，出生時，她的父母應是希望她一生沒有憂愁，但是事實恰恰相反，
她的命運如同風中的落葉般飄零不定，卻自有它的宿命。武帝朝，
解憂公主的爺爺也參與發動了七王叛亂并且失敗，現在她也同是罪臣之女。
細君公主十幾歲就奉命和親，細君公主死了一年之后，這位劉解憂，劉氏宗親之女，
又被迫接受了和親的任務。解憂公主奉命遠嫁烏孫昆彌--軍須靡，不幾年，軍須靡便死了。
解憂公主又嫁給他的堂弟肥王翁歸靡，解憂公主生性潑辣卻和翁歸靡感情很好，
在解憂公主的一生之中，和烏孫王翁歸靡的第二段婚姻最為長久和幸福，
他們先后生下三個兒子兩個女兒。翁歸靡對解憂公主關懷備至，言聽計從，兩人攜手親大漢，
遠匈奴。在這期間，漢朝的西北邊疆安然無事，與西域各國的交往日益頻繁密切，
絲綢之路繁榮一時，漢朝的威儀和影響進一步遠播天山南北，西域諸國都爭相與漢交好。
解憂公主經常連同漢朝和烏孫，并開始協助丈夫參與烏孫國的決策，
以先進的中原文化管理烏孫國。由此，烏孫國經濟飛躍發展，
官辦商業和民間自然經濟皆長足發展，烏孫與四鄰和睦關系更勝從前，
天山南北都留下了她友好往來的蹤跡，各國民眾紛紛頌揚這位漢地公主美貌過人，愛民如子，
為烏孫國走出了一條濟世安邦之路。一次解憂公主偶患腹瀉，
吃完隨行帶來的藥物后仍不見好轉。便與大漢的隨行御醫商討，從當地找來一些對應藥材，
由于不了解藥性有多大，便大膽地采用藥物“濯足”的方式，也就是現在的足浴進行治療，
收效良好。此后，這些“濯足”的治病療法在烏孫推廣開來，
此舉避免了一些有毒副作用的藥物對身體的損害，又能發揮其用。
“濯足”在烏孫國乃至西域廣泛流傳并深受百姓認可。解憂公主和肥王生了3男2女。
長子元貴靡，次子萬年，三子大樂。常惠，并州太原人，幼年家貧，長大后響應朝廷招募，
隨中郎將蘇武出使匈奴，被扣留長達19年。后來放還回國，被封為光祿大夫。
自解憂公主和親烏孫后，漢與烏孫的關系日漸好轉。漢昭帝末年，匈奴大舉進攻烏孫。
解憂公主上書漢廷求援，恰在此時，昭帝駕崩，漢廷無暇西顧。漢宣帝即位后，
沒有貿然出兵，而是先派使者前往烏孫了解情況。常惠因熟悉匈奴及西域情況，
并且是解憂公主的好友，成為這次出使任務的最佳人選。這是常惠第一次出使西域，
這次出使，常惠帶回來烏孫愿發精兵與漢朝共擊匈奴的消息。這讓漢宣帝大喜過望，
當年漢武帝提出的聯盟烏孫共擊匈奴的戰略計劃開始一步步成為現實。
宣帝本始二年（前73年），匈奴聯合車師國先后向烏孫進攻。解憂公主與肥王遣使上書，
望漢朝出兵以救烏孫。漢宣帝發兵15萬騎，由五位將軍率領分道并出，
并遣校尉常惠持節助烏孫作戰。在出兵之前，
宣帝派常惠以漢朝校尉兼監軍的身份先期到達烏孫，負責協調雙方的聯合行動。同年冬季，
匈奴單于自率數萬騎兵進攻烏孫，突遇天降大雪，一日深丈余，人、畜生還者不及十分之一。
漢軍在行進路上，因匈奴提前逃遁，加上五路大軍缺乏協調，最終無功而返。
至本始三年(公元前71)常惠與烏孫兵大敗匈奴，同年冬季，
匈奴單于自率數萬騎兵進攻烏孫。遇到天降大雪，一日深丈余，人、畜生還者不及十分之一。
公元前70～前69年，丁零、烏桓、烏孫乘機由北、東、西三面進攻匈奴，
匈奴人民死亡十分之三，畜產損失二分之一，從此大見衰弱，屬國瓦解。
漢武帝派張騫聯合烏孫“斷匈奴右臂”的計劃經過整整半個世紀的經營，終獲成功。
常惠因在這次戰役中不負使命，協調指揮有功，回國后被封為長羅侯。前64年，
翁歸靡上書漢宣帝:“愿以漢外孫元貴靡（解憂公主之子）為嗣，得令復尚漢公主，
結婚重親，叛絕匈奴。”意思就是，將要讓解憂公主的長子元貴靡繼位，
并希望為元貴靡求取漢室新公主以穩固烏孫與漢朝的關系。
但就在下一位和親公主前往烏孫嫁給元貴靡的路上，翁歸靡薨世。
肥王翁歸靡的侄子泥糜在一些親匈奴的貴族擁戴下繼位為王。泥糜是匈奴夫人所生，
非常敵視漢室，西漢與烏孫的聯盟由此終止。
解憂公主為兩國親和所做出的努力又回到了原點。泥糜繼位后，已經60歲的解憂公主，
只能按照烏孫風俗再次嫁給和她有母子之名的狂王泥糜。當真是傳奇女子，若不是歷史記載，
未必有人相信，60歲還能生子！若只是看解憂公主的婚姻生活，